基于EtherCAT总线的经编机电子横移节造规划
1.机型描述
经编机重要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成 。
其产品宽泛利用于服装、装璜等各个领域 。横移机构带头梳栉上的导纱针与织针一起实现纱线的成圈活动 ，因而是经编机中最沉要的装置之一 。电子横移系统的经编机有着花型更换方便蹬着点 ，已经取代传统的花盘凸轮式横移机构 。
2.工艺要求
梳栉横移机构是经编机中最沉要的装置之一 ，其横移活动决定着各把梳栉的经纱所形成的线圈在织物中的散布法规 ，从而形成分歧的组织结构与花型 。在成圈过程中 ，主轴每转一圈编织一个横列 ，梳栉沿针床方向进行一次针前、针背横移和两次针间摆动 。梳栉横移功夫应和其摆动亲昵共同 ，针间摆动期间不能进行横移 。凭据花型组织分歧 ，针前垫纱不超过两个针距 ，针背垫纱可所以0、1、2或更多针距 。梳栉移动功夫极为短促 ，所以应保障梳栉的横移迅快安稳 ，不能引起针晃悠 。
3.规划描述
1.C37 1G主频PLC同H1A伺服驱驱动器选取EtherCAT通讯模式 ，1G主频PLC执行法式快率快 ，EtherCAT总线通讯周期能不变在1ms ，横移花型工艺数据通过MODBUS TCP下载到PLC ，更换花型工艺方便 。伺服驱动器可同时进行EtherCAT和RS485通讯 ，EtherCAT通讯节造横移活动 ，RS485通讯进行监控横移针位、横移状态
2.在遇到忽然掉电的情况下 ，PLC能掉电保留工艺数据 ，伺服驱动器能够掉电保留当前地位 ，当再上电机遇械能够持续运行 ，不需回零或调整针距 ，而又不会粉碎到布面花型 。
3.J9集团伺服驱动器动态响应快 ，从0rpm加快到横移所需的最大快率只需5ms ，能满足高快经编机上要求的急剧响应性；能够轻易配置横移加减快功夫占空比 ，以保障横移可能柔和安稳 ，削减引起针晃悠 。
4.伺服驱动器选取EtherCAT通讯方式 ，同脉冲方式相比 ，不受表部环境滋扰 ，移针正确 ，简化接线、装置调试和售后守护方便 。
4.规划框图
5.规划优势
1.更换花型方便
2.横移移针安稳正确
3.对比脉冲节造方式 ，简化接线 ，节俭成本 ，不必要高快脉冲输出？
4.构架矫捷 ，可轻易增长伺服轴数 ，最多可达128轴（维持高机能下） 。
5.更安全 ，不会由于滋扰丢脉冲 ，RS485和EtherCAT两沉监控伺服状态 。
6.高机能 ，主轴快率高达900RPM以上 。
